A4988 برد راننده چاپگر 3D CNC Shield V3 دستگاه حکاکی برد گسترش

در هنگام استفاده از ماشین های حکاکی یا چاپگرهای سه بعدی، نیازهای اساسی از پین های کنترل موتور مرحله ای وجود دارد، مانند شکل نشان داده شده در بالا.:EN (فعال کردن محرکه گام به گام، فعال کردن پایین) ، Z.DIR (کنترل جهت محور Z) ، Y.DIR (کنترل جهت محور Y) ، X.DIR (کنترل جهت محور X) ، Z.STEP (کنترل جهت محور Z) ، Y.STEP (کنترل مرحله ای محور Y) و X.STEP (کنترل مرحله ای محور X).

در ادامه یک برنامه کنترل موتور مرحله ای ساده وجود دارد:

# تعریف EN 8 // فعال کردن موتور مرحله ای active low #define X_DIR 5 // X axis stepper motor direction control #define Y_DIR 6 // y-axis stepper motor direction control #define Z_DIR 7 // z-axis stepper motor direction control #define X_STP 2 // x-axis stepper control #define Y_STP 3 // y-axis stepper control #define Z_STP 4 // z-axis stepper control / * // Function: تابع مرحله: برای کنترل جهت موتور مرحله ای، تعداد مراحل. // پارامترها: کنترل جهت dir، dirPin DIR پین مربوط به موتور مرحله ای،stepperPin step pin که با موتور stepper مطابقت دارد، قدم زدن چند گام گام // هیچ مقدار بازگشت * / گام باطل (بولی dir، بایت dirPin، بایت stepperPin، گام های int) { digitalWrite (dirPin، dir) ؛ تاخیر (50) ؛ برای (int i = 0؛i digitalWrite (stepperPin), HIGH); delayMicroseconds (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayMicroseconds (800); } } void setup () {// موتور گام بردار مورد استفاده در پین IO به pinMode خروجی (X_DIR, OUTPUT) تنظیم شده است؛pinMode (X_STP), OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); digitalWrite (EN, LOW); } void loop () { مرحله (false, X_DIR, X_STP),200) ؛ // چرخ چرخ محور محور X، 200 گام برای مرحله دایره ای (غلط، Y_DIR، Y_STP، 200) ؛ // چرخ چرخ محور محور y، 200 گام برای مرحله دایره ای (غلط، Z_DIR، Z_STP، 200) ؛// محور بازگردانی محور z، 200 گام برای تاخیر دایره (1000) ؛ گام (حقیقی، X_DIR، X_STP، 200) ؛ // محور محور منتقل می شود، 200 گام به مرحله دایره (حقیقی، Y_DIR، Y_STP، 200) ؛ // محور محور منتقل می شود،200 قدم به مرحله دایره (واقعی), Z_DIR, Z_STP, 200); // موتور محور z به دور منتقل می شود، 200 قدم به تاخیر دایره (1000) ؛ }

در این برنامه، می توان جهت، و همچنین تعداد مراحل برای هر موتور مرحله ای را کنترل کرد. برای فعال کردن این کنترل، تنظیمات پین های مورد استفاده برای موتور مرحله ای را در حالت خروجی تنظیم می کند،و فعال کردندر حلقه، فرمان step می تواند جهت موتور مرحله ای، تعداد مراحل را کنترل کند، و برای عقب انداختن دور و انتقال دور استفاده می شود.

کاربردها:

صفحه راننده A4988 Creatall به طور خاص برای ماشین های حکاکی V3 و محافظ های CNC چاپگر سه بعدی طراحی شده است. این صفحه دارای اندازه 68.6mm * 53.اندازه 4mm و مناسب ترین برای اکثر 3D چاپگر محافظ CNC استمی تواند برای کنترل موتورهای مرحله ای به روشی قابل اعتماد و کارآمد استفاده شود.A4988 Driver Board دارای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی است و برای نمونه سازی و توسعه رباتیک و چاپ سه بعدی مناسب است. با کیفیت بالا و قیمت پایین، این یک انتخاب عالی برای هر پروژه است. Creatall A4988 Driver Board Series یک انتخاب ایده آل برای هر پروژه محافظ CNC چاپگر 3D است.

پارامترها:

پشتیبانی و خدمات:

ما پشتیبانی فنی و خدمات جامع را برای هیئت های توسعه ما ارائه می دهیم. تیم خدمات مشتری ما در دسترس است تا به شما در هر گونه سوال فنی که ممکن است داشته باشید کمک کند.و می تواند مشاوره و پشتیبانی برای تمام محصولات ما.

ما طیف وسیعی از منابع آنلاین را ارائه می دهیم، از جمله دستورالعمل های محصول، مستندات فنی و انجمن های کاربر، همه آنها طراحی شده اند تا به شما کمک کنند تا بیشترین بهره را از هیئت های توسعه ما ببرید.

اگر به کمک اضافی نیاز دارید، تیم خدمات مشتری ما در دسترس است 24/7 برای پاسخ به هر سوالی که ممکن است داشته باشید.ما همچنین طیف وسیعی از خدمات را در محل ارائه می دهیم تا اطمینان حاصل شود که هیئت توسعه شما در بهترین حالت کار می کند.

ما متعهد به ارائه بهترین پشتیبانی فنی و خدمات برای مشتریان خود هستیم و ما همیشه برای کمک در اینجا هستیم.